2026/03/05 国内会議予稿（査読あり）
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TouchMorph：剛性変化インタフェースと実物体プロップを用いたバーチャルオブジェクトの形状と硬軟の再現
2025/03/08 国際会議予稿（査読あり）
PDF ムービー
Transtiff: A Stylus-shaped Interface for Rendering Perceived Stiffness of Virtual Objects via Stylus Stiffness Control
2024/02/28 国内会議予稿（査読あり）
Transtiff: 人工筋肉機構による硬軟変化関節を備えた棒状触覚デバイスの提案
2023/08/06 国際会議予稿（査読あり）
Transtiff: Haptic Interaction with a Stick Interface with Various Stiffness